瑜伽经历了哪四个阶段
1、前古典时期：由公元前5000年开始，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，这时候的瑜伽由一个原始的哲学思想，逐渐发展成为修行的法门。
2、古典时期：由公元前1500年《吠陀经》，到《奥义书》明确的记载，再到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一。
3、后古典时期：从《瑜伽经》以后，就是后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。
4、现代阶段：瑜伽发展到21世纪，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼法。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等，还有一些瑜伽管理科学。
需要注意的是，练习瑜伽的时候，如果练习的不正确，是会给身体带来伤害的，所以要在专业人士的指导下练习瑜伽。
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